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我国的冷弯成形的CAD技术起源于80年代末、90年代初期，冷弯型钢设备，北京科技大学与国内多家企业合作开发了国内较早的CARD系统，北京冶金设备研究院开发了彩板门窗型材设计的CAD。这些CAD技术的应用基本上多局限于将人工计算实现了程序化，尚未实现CAD面向工程的系统化和商品化。由于CAD的工程应用涉及到复杂的技术基础理论体系和千变万化的工艺设备条件，因而是一项庞大的工程技术的开发和应用。这样的工作在我国现有的高校和研究所的技术体系中是很难实现的。在消化引进技术过程中，我国的技术人员也经历了艰难的探索过程，例如为解决引进轧辊磨损后的修复问题，采用过复杂的模糊理论的反求设计。

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